怪异发明 本田发布辅助行走型机器人

2008年11月10日11:42  来源:
  本田汽车公司是一家走在时代前沿的公司,除了汽车之外,他们做了许多其他很有益也很人性化的产品,比如小型喷气式飞机比如各种机器人。这一次他们展示了一款可以辅助人类行走的机器人,这种行走辅助设备可以明显地减少使用者腿部所承受的身体重量,无论使用者是在行走或是上下楼梯,又或是采取半蹲的位置。

本田机器人 本田机器人

  本田现在已经开始在现实生活中去检测这件产品以看它的效用究竟有多大。这种新的辅助行走设备其实是有一套自重支撑系统,可以减少腿部肌肉与关节位置所受到的负载(比如在臀部,膝盖,脚祼等),它可以分担一部分重量。这套设备结构其实很简单,包括有一个座子,框架,鞋子,使用者可以很容易地就穿上这种鞋子,然后提升座子的位置到最合适的高度。而且还有一套机械结构可以直接地引导辅助力道的方向直指向人身体的重心位置,而且可以随着人腿部的移动而控制辅助力道方向等——这两点都是本田的最新创新,这才使得这件本田的创新设计可以在多种不同的姿势与动作情况下自然地向人体提供支撑力。

  本田行走辅助设备

  本田开始这项行走辅助设备的研究是在1999年,其目标是帮助人们更多地体会到移动的乐趣。本田这件设计其实有点顺手牵来的性质,因为他们在设计本田的最先进机器人ASIMO的时候因为要ASIMO能够模仿人类的行走方式,在此基础上本田进一步研发就推出了这件辅助行走设备。这个研究项目已经为本田研发公司位于Saitama的Wako的基础性技术研究中心所立项。为了进一步提升这个还处于实验期的作品的实际效果,本田将会在其位于Saitama的Sayama的Saitama工厂进行测试,从本月开始。

  这件设计其实是为了那些正常人设计的,即凭借自己的能力可以行走的人士。

  关键词1:便于随地坐下的设备

本田机器人

 

  使用者所要做的只是穿上这双鞋然后把座子高度调到合适的位置。使用者可以不必用什么带子一类的东西把它固定在自己的身上就可以使用这项辅助性设备,不用担心会把你丢出去。由于其结构的设计使得这件设备位于使用者的两腿之间可以减少同样距离下需走的步伐,这也使得快速行走更加轻松。

  关键词2:辅助分担身体重量

本田机器人

  这件设备可以通过提升座子的高度分担走一部分身体的重量,因为鞋与座子之间的结构其实是可以弯曲与延展的,其结构就像是膝盖,而其力则是来自于电动机。结果呢,腿部肌肉与关节(如臀部,膝部与脚祼)所分担的负载就可以减少了。本田研发了一套独特的机构结构,座子与框架可以与身体与大腿的移动协调一致。辅助力可以被引导向使用者身体重心的方向等。

  关键词3:辅助力的自然控制

本田机器人

  使用上它可以实现自然的行走是因为它是通过改变应用于左右侧大腿的辅助力实现的,具体是基于位于鞋子里面的传感器传递来的信息来控制机器内的两个电动机。使用这套设备在某些情况下其效率的体现则更加明显,特别是在膝部承担更多力量时如上下楼梯或是半蹲时。这是因为辅助力会根据人体膝部的弯曲与延展的比例来调整力道。

【作者:JC 来源:太平洋汽车网】 (责任编辑:邹楠)

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